BDSM中的DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系，是侧重心理权力交换的实践模式。核心在于Dom（支配者）通过引导建立控制感，Sub（服从者）自愿让渡部分决策权，双方基于SSC原则（安全、理智、知情同意）进行。

与侧重肉体刺激的SM不同，DS强调“调心”：Dom负责照顾与底线尊重，Sub从中获得归属与价值感。健康DS关系需明确边界，设置BDSM安全词以确保随时可中止，任何互动均非单向控制，而是双向契约。

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