BDSM作为基于同意与信任的亚文化实践，其核心在于角色分工。在支配与臣服（D/S）关系中，Dom（Dominant）指掌握主导权的一方。Dom的核心职责是通过心理引导建立控制感，而非单纯肉体施压，所有互动必须基于双方自愿与安全共识。
Dom与S（施虐者）存在显著区别：S侧重通过施加肉体痛苦或羞辱获得乐趣，而Dom更偏向精神层面的支配与控制。同理，Dom与Sub（服从者）的Sub vs M（受虐者）之分，Sub看重精神臣服，M侧重感官痛感。
健康的Dom/sub关系遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。PE（权力交换）是双向契约，Sub让渡部分决策权，Dom承担照顾与尊重底线的责任，任何一方均保留使用安全词终止的权利。理解这些术语，有助于新人厘清边界，建立安全的Dom/sub关系。
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