BDSM中，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服，侧重心理层面的权力交换。在Dom/sub关系中，Dom通过心理引导建立控制感，Sub自愿让渡部分掌控权以寻求归属感。这与侧重肉体痛苦的SM不同，DS更强调“调心”而非“调身”。
所有互动必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。安全词是底线保障，任何一方均可随时终止。健康的DS关系基于双向契约：Dom承担照顾与尊重责任，Sub享有被保护的权利。入门前务必明确边界，建立信任基石。
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