在BDSM领域，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服，是侧重心理层面权力交换的关系模式。与SM侧重生理刺激不同，DS强调心理臣服、依赖与控制，俗称“调心”。

在Dom/sub关系中，Dom（支配者）通过心理引导建立控制感，而非单纯肉体施压；Sub（服从者）则自愿让渡部分掌控权，从中获得价值感。这种PE（权力交换）是双向契约，Sub交出决策权，Dom承担照顾责任。

健康实践必须遵循SSC原则：安全、理智、知情同意。设置BDSM安全词如何保障底线？双方需事先约定安全词，任何一方均可随时中止活动，确保无不可逆伤害。DS不是暴力，而是基于信任的深度互动。

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