在BDSM字母圈中，SM是Sadomasochism的缩写，意为“施虐与受虐”。它是BDSM三大支柱之一（另两者为绑缚调教B/D、支配臣服D/S）。SM特指通过施加或接受疼痛、羞辱、束缚等感官刺激，在双方自愿前提下获取快感的实践形式。
需明确，SM与暴力截然不同。健康SM遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。所有行为均建立在充分沟通与信任之上。 S方（施虐者）侧重通过施加控制或痛感获得满足；M方（受虐者）则侧重承受痛苦带来的快感。两者常与Dom/sub关系重叠，但SM更强调生理层面的感官体验。
实践中，SM包含多种玩法，如鞭打、夹棍、蜡油等。为确保安全，双方需预先设定“安全词”。一旦M方使用安全词，S方必须立即停止，这体现了对边界的尊重。 事后照顾（Aftercare）不可或缺，用于帮助双方从角色状态平稳回归现实，提供情感安抚。
小圈与大圈常被混淆。大圈涵盖广泛的权力交换与感官游戏；而小圈主要聚焦于SP（打屁股）这一轻度管教形式，强调非性化的心理安抚。无论哪种，核心皆是双方在清醒、自愿基础上的探索。SM不是单纯的疼痛，而是基于信任的深度互动，旨在探索身心极限与情感联结。
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