BDSM中的DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是侧重心理权力交换的关系模式。它强调Dom与Sub基于信任的角色互动，而非单纯肉体痛苦。
核心概念
Dom掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub自愿让渡部分掌控权，寻求归属与价值感。这与侧重痛感的S/M不同，DS更偏向“调心”。
基础原则
健康DS关系严格遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。双方需明确边界，设置BDSM安全词，任何一方可随时中止。PE（权力交换）是双向契约，Dom承担照顾责任。
常见形态
DS关系形式多样，如DDLG中的照顾型互动，或Brat（顽童）通过调皮寻求管教关注。无论何种形式，核心皆为自愿、尊重与安全。理解这些术语，是入圈前建立正确认知的第一步。
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